Article at a Glance자율주행 로봇이 건물 밖으로 나오는 일은 쉽지 않다. 최근 법적 근거가 새로이 마련됐지만 그동안 로봇이 실외를 활보하는 게 제도적으로도 막혀 있었고 날씨, 온도 등 실내보다 고려해야 할 변수와 장소별 시나리오가 훨씬 많기 때문에 기술적으로도 구현이 까다롭다. 하지만 이런 어려움에도 현장 운용 경험과 맞춤형 데이터가 축적되면서 시장성을 갖춘 로봇이 등장하고 있다. 특히 저가 경쟁력으로 승부하는 단순 서비스보다는 배송, 순찰 등 전문 서비스 영역에서 AI 기술의 차별성을 바탕으로 길거리의 장애물을 넘고 있는 로봇들에 새로운 기회가 열리는 중이다. 여전히 로봇을 위한 공용 지도, 도로 체계의 개발이나 충전소 확충, 보험 상품 개발 등의 과제가 남아 있지만 소프트웨어의 발전이 실외 자율주행 로봇의 기술적, 사업적 혁신을 앞당기고 있다.
안내, 서빙, 배송…. 자율주행 로봇이 진출할 수 있는 영역은 어디까지일까. 상상력을 조금 더 발휘해보자. 길을 잃은 어린이를 찾아주고, 쓰러져 있는 행인을 발견해 병원에 신고하고, 화재를 진압하고, CCTV 사각지대를 돌아다니면서 범죄를 예방할 수도 있을 것이다. 점점 이런 서비스를 현실로 구현할 수 있을 정도로 하드웨어와 소프트웨어 기술이 발전하고 있는 만큼 우리의 상상력에 제한을 둘 이유가 없다. 꿈의 크기만큼 시장이 커질 수도 있고 관련 기술과 법, 제도 등이 공진화(coevolve)할 수 있기 때문이다.
자율주행 로봇은 크게는 산업용과 서비스용으로 나뉘고, 서비스 로봇은 개인 서비스용과 전문 서비스용으로 더 세분화된다. 개인 서비스 로봇에는 주로 가사 지원, 여가, 교육 등 가정에서 사용하는 로봇이 포함되고, 전문 서비스 로봇에는 이미 대중화된 서빙 로봇이나 배송, 물류 로봇(AMR) 등이 있을 수 있다. 앞서 가능성을 제시한 순찰과 재난, 소방 로봇도 전문 서비스 로봇에 해당한다.
건물 밖으로 나온 자율주행 로봇전문 서비스용 로봇은 또다시 활용 환경에 따라 실내용, 야외용, 실내외 겸용 로봇으로 쪼개진다. 실내용 로봇은 계절과 날씨, 조명 등 외부 변수의 영향에서 비교적 자유롭지만 운행 시나리오에 따라 밀도 높은 주변 장애물을 비켜 가야 하거나 많은 사람 사이에서도 안정적으로 주행해야 한다. 반면 야외용 로봇은 국가, 계절, 운행 시간 등에 따라 영향을 미칠 수 있는 외부 변수가 천차만별이고 실내보다 비교적 빠른 운행 속도가 요구된다는 점, 온도나 바람 등 외적 조건에도 불구하고 신뢰성 확보가 중요하다는 점에서 개발 난도가 높은 편이다.
