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영국의 심리학자이자 사고가 발생하는 요인을 분석한 제임스 리즌은 그의 책 『휴먼 에러』를 통해서 사람의 실수가 시스템을 뚫고 사고로 연결되는 과정을 모델로 설명했다. 그는 우선 불안전 행동을 의도의 유무로 분류했다.