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청소장비를 선택할 때에는 청소가 필요한 건물이나 내부 시설물 부지 크기 내부 도로 등에 따라 요건이 크게 달라진다. 또한 청소의 상황적인 특성도 고려해야 한다. 예를 들어 장비의 내구성이 강조될 수 있고, 넓은 지역에 대한 효율성이 강조될 수도 있으며, 심지어는 위생에 민감한 상황이 있을 수도 있다.